环境
全新 实时编辑器控件：添加数值微调器以增大和减小实时脚本中的变量值 (R2022b)；通过将变量链接到实时编辑器控件的值来创建动态控件 (R2021a)；以及设置默认值 (R2021b)
全新 实时编辑器任务：指定控件值更改时运行哪些代码 (R2022b)；开发您自己的实时编辑器任务以在实时脚本中使用 (R2022a)
全新 MATLAB Online 主题：更改 MATLAB 桌面的颜色以匹配您的操作系统颜色方案 (R2022b)
编辑器 Python 支持：查看和编辑带有语法高亮、自动缩进和分隔符匹配的 Python 文件 (R2022a)
实时编辑器颜色：更改实时脚本和函数的文本和背景颜色 (R2022a)
实时编辑器导出：使用 export 函数以编程方式导出实时脚本和函数 (R2022a)
编辑器：代码重构和模块编辑、更为友好的代码建议、代码自动填充和内联调试控件 (R2021b)
实时编辑器动画：使用交互式界面来控制动画 (R2021a)，并将其导出为影片或 GIF 动画 (R2021b)
数据导入和分析
访问、组织、清理和分析来自多个数据源的数据。
全新 数据清理器：以交互方式识别和清理时间表 (R2022a) 和表 (R2022b) 中的杂乱数据；查看迷你图和汇总统计量 (R2022b)
全新 数据分析：新增和更新的数据分析函数，包括 trenddecomp、detrend、mape、rmse 和 isuniform（R2022b、R2021b）
全新 MATLAB Online 中的变量编辑器：查看表格数据的迷你图和汇总统计量，使用“查找”和“转至”对话框导航变量，以交互方式保存数据选择的逻辑索引，以及用空数组替换表格数据 (R2022b)
全新 并行处理：在基于线程的环境中使用底层文件 I/O 操作 (R2022b)
数据预处理函数：将变换后的变量追加到输入数据 (R2022a)
数据预处理实时编辑器任务：将简单的点击式界面添加到实时脚本中，以执行一组特定的操作，包括删除缺失值和离群值、进行平滑处理和归一化以及分组和联接 (R2019b-R021b)
HDF5：支持 HDF5 版本 1.10，包括单写/多读 (SWMR)、虚拟数据集 (VDS) 和元数据缓存微调 (R2021b)
NetCDF：支持 NetCDF 版本 4.7.4，包括读写 NC_STRING 数据 (R2021b)；启用远程数据集的字节范围读取 (R2022a)
大数据
轻松扩展大数据分析，无需大动干戈。
全新 Parquet 文件：使用 rowfilter 进行条件筛选（谓词下推）来限制导入的数据量；支持行组和嵌套数据结构体的读写（R2022b、R2022a）
数据存储性能：在数据存储中指定 FileSet 对象以提高性能 (R2021b)
数据存储：使用并行处理从数据存储中读取所有数据 (R2021a)；合并和变换数据存储 (R2019a)
数据存储写入：将数据存储中的大型数据集合写出到磁盘，用于数据工程和基于文件的工作流 (R2020a)
tall 数组：在更多函数中支持 tall 数组，包括：
groupfilter 和 matches (2020a)
setdiff、xcorr 和 outerjoin (2019b)
groupcounts、intersect 和 svd (2019a)
数学
数学函数为分析数据、开发算法和创建模型提供一系列数值计算方法。
全新 N 维数组数学：计算范数 (pagenorm)，求解线性方程（pagemldivide、pagemrdivide），计算矩阵求逆 (pageinv)，以及对 N 维数组的页执行奇异值分解 (pagesvd)（R2022b、R2022a、R2021b）
全新 数学函数的代码生成：为多个函数生成 C 代码（使用 MATLAB Coder），包括 ode15、shortestpath 和 nearest (R2022b)、integral 和 interpft (R2022a) 以及 digraph、graph、hess、ode78 和 ode89 (R2021b)
tensorprod 函数：计算两个数组之间的张量积 (R2022a)
ode78 和 ode89 函数：对常微分方程使用高阶 Runge-Kutta 求解器 (R021b)
图算法：计算所有路径、所有循环和循环基 (R2021a)
“优化”实时编辑器任务：以交互方式求解优化问题 (R2020b)
使用优化实时编辑器任务以交互方式定义和求解优化问题。
数据可视化
使用新的绘图函数和自定义功能对您的数据进行可视化。
全新 绘制表数据：将表直接传递给针状、阶梯和地理图 (R2022b)、plot、plot3、polarplot 和其他线图绘制函数 (R2022a) 以及散点图、气泡图和分簇散点图 (R2021b)
全新 MATLAB Online 中的图窗代码：编辑图形对象属性时生成代码 (R2022b)
全新 MATLAB Online 中的绘图选项：自定义图窗创建、数据链接和标注 (R2022b)
exportgraphics 函数：创建动画 GIF 文件 (R2022a)；捕获图形并将其追加到现有的 PDF (R2021b)
创建绘图实时编辑器任务：以交互方式创建绘图并生成代码 (R2021a)；向生成的绘图添加可视化效果 (R2021b)
新的绘图函数：使用 bubblecloud 可视化部分与整体对比关系 (R2021a)；使用 bubblechart、bubblechart3 和 polarbubblechart 在二维坐标、三维坐标和极坐标中创建气泡图 (R2020b)；使用 swarmchart 可视化离散数据的分布 (R2020b)
exportgraphics 和 copygraphics 函数：保存和复制图形，增强了对发布工作流的支持 (R2020a)
tiledlayout 函数：在图窗中创建可配置的绘图布局 (R2019b)；定位、嵌套和更改布局的网格大小 (R2020a)
性能
MATLAB 每个版本的性能都在提升，并且无需修改任何一行代码。
全新 prctile、quantile 和 iqr 函数：改进了使用少量输入数据时的性能 (R2022b)
全新 mldivide 和 pagemldivide 函数：改进了使用小型矩阵时的性能 (R2022b)
全新 conv、conv2 和 convn 函数：改进了进行两个向量、矩阵和数组的卷积时的性能 (R2022b)
全新 App 性能：更快的启动时间和更敏捷的图形交互响应能力 (R2022b)；改进了在 uifigure 中创建图的性能 (R2021b)
类：改进了脚本中静态方法、常量属性访问和包函数的性能 (R2022a)
Python 数据类型转换：改进了在进程外模式下在 Python 和 MATLAB 数据类型之间转换的性能 (R2022a)
用于 Python 的 MATLAB 引擎 API：改进了调用 Python 中大型多维数组的性能 (R2022a)
表索引：改进了通过使用花括号、圆点表示法或多级索引进行下标对元素赋值时的性能（R2022a、R2021b）
fzero 函数：改进了性能 (R2022a)
稀疏矩阵乘法：提升了大型稀疏矩阵乘法的性能 (R2021a)
稀疏线性方程组：改进了求解稀疏线性方程组 A*X = B（B 为多列）的性能 (R2021a)
软件开发
软件开发工具可帮助您管理和测试代码、集成其他软件系统，以及将应用程序部署到云。
全新 编译工具：创建和运行软件编译任务 (R2022b)
全新 依存关系分析器：查找所需的附加功能 (R2021a)，识别包含语法错误的文件 (R2022b)，并将依存关系图保存为图像 (R2022a)
全新 MATLAB Online：在 MATLAB Online 中使用工程和 Git 进行协作 (R2021b)，包括管理 Git 分支和仓库 (R2022b)
代码兼容性分析器：根据当前版本的 MATLAB 识别并解决兼容性问题 (R2022a)
单元测试框架：使用 TestCase 类模板更快更准确地创建测试 (R2021b)；收集源代码的语句和函数覆盖率指标 (R2022a)；在集群和云上并行运行测试 (R2020b)
适用于 MATLAB 的 Jenkins 插件：运行 MATLAB 测试，生成 JUnit、TAP 等格式的测试报告和 Cobertura 代码覆盖率报告
新参考架构：在 Amazon Web Services (AWS) 和 Microsoft Azure 上部署和运行 MATLAB
直接从 MATLAB 使用第三方源代码管理工具，如 SVN。
控制硬件
控制 Arduino 和 Raspberry Pi 等常见微控制器，通过网络摄像头采集图像，还可以获取无人机传感器数据和图像数据。
全新 Arduino：支持 ESP32 MCU 开发板 (R2022a)，包括对伺服和旋转编码器外设的支持 (R2022b)
全新 Arduino：使用 Arduino 资源管理器连接和控制开发板 (R2021b)，包括管理 Arduino 库以及与 I2C、SPI 和串行外设的对接 (R2022b)；对 Arduino 提供 BLE 连接 (R2021b)
硬件管理器：从 MATLAB 中发现并连接到您的硬件 (R2022a)
传感器支持：从连接到 Arduino 的 APDS9960 传感器读取数据 (R2021b)
Raspberry Pi：支持 CAN 扩展板 (R2021b)
无人机：连接到多个 Ryze Tello 无人机，以控制和读取传感器数据 (2021b)
